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水性聚氨酯粘合劑的研究始于20世紀(jì)50年代，真正受到人們所重視是在60-70年代，但當(dāng)時(shí)的水性聚氨酯膠粘劑粘合強(qiáng)度不高，多用于包裝用膠及一些低粘合強(qiáng)度的場(chǎng)合。70年代中期開始出現(xiàn)用于粘合鞋底的水性聚氨酯粘合劑，因性能欠佳，加上環(huán)保法規(guī)不嚴(yán)格，到80年代末，基本上仍處于試驗(yàn)階段。90年代初，歐美各國環(huán)保法規(guī)日趨嚴(yán)厲，對(duì)鞋廠VOC量開始控制，水性聚氨酯分散體合成和應(yīng)用工藝的研究力度得到了加強(qiáng)，水性聚氨酯膠粘劑的性能上基本上可以滿足制鞋的要求。

但水性聚氨酯粘合劑需較長(zhǎng)的干燥時(shí)間和較高的干燥溫度，干燥工藝條件要求嚴(yán)格，因此要對(duì)現(xiàn)有工藝設(shè)備進(jìn)行適當(dāng)改造。一定程度上影響了其應(yīng)用的快速普及。此外，水性聚氨酯粘合劑價(jià)格較有機(jī)溶劑型聚氨酯粘合劑高近4倍，而其固含量?jī)H高3倍，相比之下，價(jià)格仍較貴。